Dedicato alla memoria di Giuseppina Guasco, appassionata cultrice di storia locale, il museo è ubicato in via Capitano Ranise ed è suddiviso in due sezioni tematiche che descrivono a fondo la storia, le tradizioni e la cultura del borgo di Pietrabruna. Nella prima sezione, formata nel 1997 sulla base di una mostra fotografica e inaugurata nel 2002, sono raccolte ed esposte le memorie scritte e fotografiche degli abitanti che fra Otto e Novecento hanno animato la vita del paese e, allestiti in ambienti appositi, gli strumenti e gli utensili legati al mondo quotidiano e domestico, al lavoro contadino e alle fiere tradizioni sportive, religiose e musicali.
Nella seconda e ultima sezione, inaugurata a marzo del 2015, sono raccolti i risultati relativi alle campagne di scavo condotte sul sito d’altura del Monte Follia (m. 1031) da parte dell’Istituto Internazionale di Studi Liguri di Bordighera e, esposti lungo un percorso di visita che attraversa i vani sfalsati di un suggestivo edificio tardomedievale, i reperti rinvenuti (visitabile anche previo appuntamento telefonico al 0183 90200).